故事发生在1632年，鲁滨孙出生于一个商人家庭，喜欢航海，在一次航海中，遇到风暴，船上的人全部害，仅鲁滨孙漂流到一个荒岛幸存下来。
鲁滨孙为了生存下来，开始自己做起帐篷，避免晚上被猛兽或人类的突然袭击。解决了藏身地点，鲁滨孙开始寻找食物，为了能更好的寻找食物，他开始自己在岛上种植大麦和稻子，通过制造出的工具，烘出了粗糙的面包。他还捕抓并驯养了山羊，还制做了许多陶器，保证了生活的需要。
在孤岛的这么多年里，鲁滨孙也寻找离开孤岛的方法，但全部失败。直到有一天，岛上来了一群野人，鲁滨孙发现后，救出了其中一位俘虏并取名为“星期五”之后又带着“星期五”救出了“星期五”的父亲和一个西班牙人。
又过了几年，有一辆英国的船在岛的附近停下来，因为船上水手叛乱，把船长三人抛弃在岛上，鲁滨孙和“星期五”帮助船长，夺回了船支，他把那帮水手赶孤岛上，自己“和星期五”船长回国去了。
离开孤岛后的鲁滨孙结了婚，生了三个小孩。鲁滨孙在次经过这个小岛时，那时留下的水手和西班牙人，已安家繁衍后代。随后鲁滨孙送去一些新的移民，将岛上的土地分给了他们，留下了日用必须用品。并满意地离开了自己曾生活过的小岛。