《穿越时空的告别》是一本关于亲情的书，记叙了一大家破境重圆的故事。以孩童视角向我们描绘了一幅充满天真，活泼的画卷。主人公叫昱文，是个刚上五年级的小孩。那年他的爷爷患上了老年失智，清醒的时候越来越少。爷爷的药一颗要几千，奶奶觉得这是负担，叫爸爸不要再管爷爷，两人吵了起来，奶奶回了台北。
有一天昱文的爸爸说爷爷的情况越来越不好，所剩的时日子已不多，他们要把爷爷接回家。为了爷爷，奶奶也回来了。他们是一个大家，还有伯父一家。在爷爷回家的前一晚-家子决定给爷爷表演出“家庭美满”的画面，让爷爷放心。
爷爷回来了，他们的戏开始上演，可尽管这样爷爷清醒的时候还是越来越少，有一次直接走丢了，闹着要去我自己的阿兄。昱文的爸爸为了完成爷爷的愿望，决定一大家子一起去，他们就这样陪昱文爷爷踏上了返乡的旅程。到了爷爷的故乡，发现爷爷的阿兄也已老年失智。爷爷像孩子一样在那待了段时间告别了阿兄又原路返回。爷爷的时间越来越少，爸妈让昱文做好心理准备。
昱文最后一次和爷爷玩闹是在那次学校举办的亲子活动上。那一天的有段时间，爷爷难得的清醒。爷爷把昱文，昱文的爸爸，大伯和表哥一齐叫到床边，一一吩咐后，爷爷闭上了眼睛，离开了这个世界。
本是一场帮爷爷的圆梦之旅，却让一大家子人懂得了爱，让一大家子“陌生人”变得关系融洽。最后的最后是：虽然爷爷永远离开了大家；一家人却变得团结有爱；昱文也懂事了，长大了。